鎌倉宮は、1869年に明治天皇の勅命によって創建された神社。
鎌倉幕府が滅びた後、後醍醐天皇自らが政治を行うようになった「建武の新政」に際して活躍した、皇族や武将を主祭神とする15の神社「建武中興十五社」のひとつ。鎌倉宮は、後醍醐天皇の皇子として生まれた護良親王（もりながしんのう）を祭神とする。別名「大塔宮」。
本殿裏手の土手にある穴は、護良親王が足利尊氏に9か月にわたって幽閉された土牢であるという伝承が残っている。
境内には、護良親王のお世話をした南御方を祀った「南方社」と、護良親王の身代わりとなったと言われる村上義光公を祀った「村上社」がある。