1893年、ピエール・バルトンがフランスのトロワでアンダーウェアを作る工場を創業。
1920年にピエール・バルトンの息子エティエンヌ・バルトンが「プチバトー」を設立する。プチバトーの名前の由来はシャンソンの歌詞の一部。

1937年のパリ博覧会で、プチバトーのショーツ「プチ・キュロット」がグランプリを獲得。

1970年、プチバトーのアイコンでもあるミラレが登場。ミラレはフランス語で「千の縞」という意味で、細かいストライプ柄。色の違う糸で１ｍ中に1000本のストライプを編み上げることで、丈夫さを兼ね備えた繊細で美しい模様を実現している。

1978年、第一号店となるブティックをフランスにオープンする。

1990年、ウール＆コットン素材が誕生。

1994年、パリコレクションに登場。オートクチュールのショーにプチバトーのアイテムがコーディネートされた。

1997年、プチバトージャパンが設立され、日本でも本格展開する。

2000年、パリ・シャンゼリゼ通りにブティックをオープン。続いて2001年にはロンドンとニューヨークにブティックをオープン。

2008年、日本におけるフラッグシップショップとして表参道店がオープンする。2010、ツモリチサトとコラボレーションでNoel限定コレクションを発表。

2012年、メゾンキツネのジルダと黒木理也がプチバトーのメンズ・レディースのアーティスティックディレクターに就任。2013-14年秋冬シーズンからコレクションを手掛ける。

2021年、新しいスローガンとして「LIBERTE(自由)」「QUALITE(品質)」「DURABILITE(持続可能)」を設定。「子どもと自然をつなぐ」のミッションを強化し、サステナビリティに配慮した取り組みを積極化。サステナビリティに考慮した素材の使用率向上や環境負荷の少ない生産システムの導入、リサイクル可能な製品とサービスを展開。